RTK測量遇到“無固定解”怎么辦？

　　在日常RTK測量的應用中，時常會出現無固定解的情況，導致測量測繪工作無法按時完成或者測量測繪結果精度無法保證。根據RTK原理我們知道RTK系統由基準站、移動站、數據鏈組成，三者缺一不可，由此可以判定無固定解主要是這三方面的問題。
　　一、基準站
　　接收機連續接收所有可視衛星信號，由于衛星處在約兩萬公里的高空，從衛星發出的信號到接收機接收，中間經過電離層、對流層及多方面的干擾，信號十分微弱。所以當無固定解的時候，就有可能是與基準站接收到衛星信號差有關系，從基站的工作原理可以得出以下幾方面：一、基站未接收到足夠的衛星（衛星數少于5顆）；二、基站接收到衛星信號有很強的干擾；三、基站接收到由信號反射物反射的衛星信號。
　　解決辦法：
　　基站的架設要選在視空條件較好的地方，必須遠離各種強電磁干擾源（如高壓線、電視臺、手機信號塔等），由于RTK的數據鏈采用超高頻（UHF）電磁波，故電臺天線應盡量設置在離基站2米以上距離的地方，同時減少多路徑效應的影響，基站周圍無大面積信號反射體（如大面積水域、大型建筑物等）。
　　二、移動站
　　在正常條件下，地面兩點間距離較短時，系統能夠模擬電離層和對流層的影響，其殘余影響也可通過對觀察值得差分處理予以消除或減弱，但是空中隨時可能發生劇烈變化。衛星信號到達基站和移動站將有不同的影響，且基線越長，影響越大。當電離層劇烈活動時，將導致周跳或失鎖。故RTK測量中無固定解時，主要是移動站無法確定整周未知數，即初始化。這里面主要有幾個因素：一、接收機觀察衛星的數量；二、移動站到基準站的距離。
　　解決辦法
　　減少RTK在一些特殊情況下的使用，比如有強干擾、視空條件受限的測區，移動站盡量不要距離基站超過10公里。
　　三、數據鏈
　　能否實時接收基準站的差分信號是RTK是否成功的決定因素，也是制約RTK測程的關鍵因素。當今測繪儀器絕大多數采用UHF電臺播發差分數據。所以移動站無法出現固定解的時候，與數據傳輸有相當大的關系，這里主要有以下幾點：一、傳輸距離。數據鏈的傳輸距離是由接收機天線高度、地球曲率、地形及大氣折射等因素決定；二、數據傳輸格式。由于基站和移動站相距較遠，電臺傳過來的差分改正數延遲比較大，就會造成得不到固定解，比如RTCM3數據格式，數據量比較大的，可以使用數據量比較小的數據，以減小延遲。
　　解決辦法
　　由于測區無法改變，在地形相對惡劣，電磁波傳輸較差的地方將電臺天線放置在高處，增大電臺的發射功率，選用數據發射量較小的數據格式。